A csapatokat négy kalapban helyezték el. Az első kalapban a rendező Brazílián kívül a 2013. októberi FIFA-világranglista első hét helyezettje került: Spanyolország, Németország, Argentína, Kolumbia, Belgium, Svájc és Uruguay.
A többi kalapba területi szempontok alapján helyezték el a csapatokat. A negyedik kalapba eredetileg 9 európai csapat került, ebből egyet a sorsolást megelőzően áthelyeztek a második kalapba. Ezt az egy csapatot sorsolással határozták meg, a csapat kiléte a 2. kalap sorsolása folyamán derült ki. A sorsolás során két csapat azonos földrészről nem kerülhetett egy csoportba, európai csapatot kivéve.

A jövő évi labdarúgó-vb-n a spanyolok a hollandokkal, az angolok az olaszokkal kerültek egy csoportba. A házigazda Brazília június 12-én a Sao Pauló-i stadionban Horvátországgal találkozik a világbajnokság nyitómérkőzésén a Costa do Sauipében tartott pénteki csoportsorsolás alapján.
A brazilokon és a horvátokon kívül Mexikó és Kamerun került még az A jelű négyesbe.
A címvédő és Európa-bajnok spanyolok már a csoportküzdelmek során összeakadnak a hollandokkal, azaz megismétlődik legutóbbi vb döntője, méghozzá rögtön az első fordulóban. Ebben a négyesben, a B-ben kapott még helyet Chile és Ausztrália.

A D csoport különlegessége, hogy Uruguay, Anglia és Olaszország révén három korábbi világbajnok is abban szerepel majd, így ez tekinthető az egyik legerősebb kvartettnek, amely még Costa Ricával egészül ki.

Szintén rászolgál a halálcsoport minősítésre a G jelű négyes, amelybe a legutóbbi Eb két elődöntőse, azaz Németország és Portugália mellett az egyik legerősebb afrikai gárda, Ghána és az Egyesült Államok csapata kapott besorolást.

A vb egyetlen újonc válogatottja, Bosznia-Hercegovina az egyik favoritnak tartott Argentínával játssza majd története első vb-mérkőzését. Később még Iránnal és Nigériával csap össze.

A nyolc csoportból az első két-két helyezett jut majd tovább, majd a nyolcaddöntőtől egyenes kieséses rendszerben folytatódik a torna, amelynek döntőjét július 13-án rendezik a Rio de Janeiró-i Maracana Stadionban.

A pénteki sorsolás előtt a jelenlévők egyperces gyászszünettel emlékeztek a csütörtökön elhunyt, Nobel-békedíjjal kitüntetett Nelson Mandelára, aki a Dél-afrikai Köztársaság első színes bőrű elnöke volt.

A 2014-es világbajnokság csoportbeosztása:

A csoport: Brazília, Horvátország, Mexikó, Kamerun
B csoport: Spanyolország, Hollandia, Chile, Ausztrália
C csoport: Kolumbia, Görögország, Elefántcsontpart, Japán
D csoport: Uruguay, Costa Rica, Anglia, Olaszország
E csoport: Svájc, Ecuador, Franciaország, Honduras
F csoport: Argentína, Bosznia-Hercegovina, Irán, Nigéria
G csoport: Németország, Portugália, Ghána, Egyesült Államok
H csoport: Belgium, Algéria, Oroszország, Koreai Köztársaság