Keszthelyi Rudolf 1935. május 29-én született Pécsen. Kiskunfélegyházi középiskolai diákévek után jelentkezett a Testnevelési Főiskolára, ahol tanári oklevelet szerzett 1957-ben. Sportolói pályafutását Pécsen kezdte, majd egyesületi pályaíve tanulmányait követte egészen a Budapesti Honvédig, 62-ig. Hatszoros magyar bajnok, a válogatottat pályafutása utolsó négy évében erősítette. Edzője volt Söjtör József, Harmath József és Sántha Lajos.

Legnagyobb eredményeként kijutott az 1960-as római olimpiára, ahol az összetett csapatversenyben társaival 12. lett. Ebben az évben a prágai világbajnokságon, szintén összetett csapatban ugyancsak 12. A nyitóképen Keszthelyi Rudolf, a Budapesti Honvéd Sportegyesület versenyzője gyűrűgyakorlatot mutat be a budapesti férfi és női I. osztályú torna csapatbajnokságon 1958-ban (fotó: MTI/Petrovits László).

Ezután edző lett több klubban, tanítványa volt többek között Oroszi Margit világbajnoki és Európa-bajnoki 5. helyezett tornásznő. Sportvezetőként a Magyar Torna Szövetség versenyrendezési bizottságának, a Magyar Diáksport Szövetség munkabizottságának, a Budapesti Diáksport Tanács intézőbizottságának tagja is volt.

Személyével és szakmai tudásával erősítette az 1983-as budapesti világbajnokság szervezőbizottságát, majd azután szinte minden hazai és nemzetközi verseny szervezésében illetve irányításában részt vett.

Testnevelőként tanított a budapesti Corvin Mátyás Szakközépiskolában, 1992-től a Magyar Testnevelési Egyetemen a tanítási gyakorlatok vezető tanára. Tanítványa volt többek közt a későbbi olimpiai bajnok Magyar Zoltán is.

Lelkes tagja volt a Varjú Vilmos Olimpiai Baráti Körnek is.

A Magyar Olimpiai Bizottság együttérzését fejezi ki a családnak és a tornászok közösségének.