Majoros István 1974. július 11-én született Budapesten. Pomázi gyermekévei során, tízévesen egy iskolai toborzó alkalmával kerül Tasnády Henrik látókörébe, majd csakhamar a Budapesti Honvéd birkózószőnyegén találja magát. Az alapok után a BVSC, majd a Honvéd Szondi, a Szeged, a Dunaferr és a Kecskemét versenyzője.

Az 1990-es évek elején még az utánpótlás-korúak mezőnyében lép szőnyegre, de már serdülő világbajnok, ifjúsági vb-ezüstérmes. Többszörös magyar bajnok, közben 1995-től tagja a felnőtt válogatottnak. 58 kilóban, 60-ban és 57-ben is versenyzett, 55-ben érte el kiemelkedő sikereit.

Kétezerben Európa-bajnokságot nyert Moszkvában, az athéni olimpián aranyérmes lett, a 2005-ös budapesti világbajnokságon a dobogó harmadik fokáig menetelt. Részt vett a 2000-es sydney-i olimpián is, akkor 18. lett.

2008 elején vonult vissza. Kezdetben vendéglátóipari vállalkozó, majd visszatér a szőnyeg mellé. 2015-ben a válogatott egyik edzője, 2016-ban a Budapesti Honvéd vezetőedzője lett.

Isten éltesse Majoros Istvánt!